Desde los inicios de la astronomía se creía que el universo era geocéntrico, que la Tierra era estática y se hallaba en su centro, y que a su alrededor giraban el Sol, los planetas y las estrellas. En 1543, el astrónomo Nicolás Copérnico sugirió en su obra De Revolutionibus orbium celestium (Sobre las revoluciones de las esferas celestes) la existencia de un universo heliocéntrico. Es moderna teoría situaba ya el Sol en el centro del universo y la Tierra y los otros cinco planetas conocidos como en órbita circular alrededor de él.
PRUEBAS FRUTO DE LA OBSERVACIÓN
Copérnico llegó a su radical conclusión después de estudiar a fondo todo el sistema geocéntrico, predominante en la fecha, y llegar al convencimiento de que el sistema de epiciclos que servía para explicar el movimiento retrógado de los planetas era demasiado complicado. Propuso otro sistema que explicaba el movimiento de los planetas de un modo más elegante y situaba al Sol en el centro del universo. Aunque creyo erróneamente que las órbitas planetarias eran circulares y utilizó los epiciclos para explicar el movimiento planetario, su modelo supuso una manera totalmente nueva de ver el universo.
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